Die Burg wurde in XIII Jh. gebaut. Innerhalb des 450 Jahres, zwischen 1453 – 1703, gehörte der Burg zur Familie von Nositz. 1525 und 1611 wurde eine Umbau durchgeführt. Dank dieser Umbau bekommt die Burg   Renaissance-Eigenschaften und  sie wurde an die  Verteidigung mit den Feuerwaffen angepasst.
Am Anfang des XVIII Jh. ging sie  in August der Starke Eigentum über. Die Burg brannte im Jahr 1793 aus. Am Anfang XX Jh. (1909) wurde die Burg von Ernst Gutschow ekauft und auf der Grunlage von Illustration aus XVIII Jh. wiederaufgebaut. Der Eigentümer von Burg Tzschocha wohnte dort bis März 1945.

Nachdem Zweiten Weltkrieg erlitt die Burg durch Plünderung Schaden. Die bekanntester Diebstahl war von neue, polnische Burgermeister von Marklissa durchgeführt, der 1946 mit vielen Kostbarkeiten flog. Seit 1952 funktionierte im Burg Freizeitzentrum nur für Militäre. Hoffentlich gibt es hier seit 1996 ein Hotel, das man besuchen  kann.